（1）加工中心包括車削中心、鉆銑鏜加工中心、磨削加工中心等。車削中心集中了車、鉆、銑、磨等工藝的特點，其回轉(zhuǎn)刀盤上配備有驅(qū)刀具，有的車削加工中心還配備有多少個回轉(zhuǎn)刀庫盤及副主軸。鉆銑鏜加工中心可以進行零件的鉆、鏜銑、螺紋及內(nèi)孔切槽等多重加工，根據(jù)工藝用途不同可以配備有多種結(jié)構(gòu)形式的刀庫，如盤狀刀庫、鏈狀刀庫等。鉆銑鏜加工中心分機械手自動換刀個無機械手自動換刀等形式。磨削加工中心能夠?qū)ぜ膬?nèi)外圓進行磨削加工，同時可以實現(xiàn)外圓砂輪和內(nèi)圓砂輪的自動更換。

（2）金屬成型類數(shù)控機床（又稱無削加工數(shù)控機床）

金屬成型類數(shù)控機床包括數(shù)控剪板機、數(shù)控折彎機、數(shù)控沖床等。

（3）特種數(shù)控加工機床

特種數(shù)控加工機床包括數(shù)控電火花加工機床，數(shù)控線切割機床、數(shù)控激光切割設(shè)備等。

（4）其他

除上述3類外還有數(shù)控火焰切割設(shè)備、數(shù)控等離子切割設(shè)備、數(shù)控水切割設(shè)備、三坐標(biāo)測量機等。